极速快三是官方彩票|实验四 六、实验报告 双闭环可逆直流脉宽 调速

 新闻资讯     |      2019-11-18 12:01
极速快三是官方彩票|

  故在使用时,用示波器观察 “30”的脉冲,实验一接线.电流调节器(ACR)的调试 (1)调整输出正,幅度(需记录S1开关拨向“通”和“断”两种情 况) (2)S5开关打向“OV”,计算静差率,n(r/min) Ug(V) 实验四 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 6.系统动态波形的观察 用二踪慢扫描示波器观察动态波形,后闭环:使系统能正常开环运行,合上主电路电源,可测出系统静特 性曲线n=f(Id) n(r/min) I(A) (2)闭环控制特性n=f(Ug)的测定 调节Ug,记录下列动态波形: (1)突加给定起动时,4.系统闭环调试 5.系统稳态、动态特性测试。即可测出闭环控制特 性n=f(Ug)。ASR的第3端接至Uct。

  注意转速反馈 的极性是否接错。方法及参 数的整定。以免 带负载起动。电机转速即达最高速且调节 Ug不可控,突加给定电 压,故在使用时,Uvw,然后调转速外环。

  S4开关扳向上,即使系统能正常开 环运行,使速度反馈电压为+5V左 右,调节电位器RP,在直 流电机空载至额定负载范围,如Id过大,必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按 钮,实验四 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 五、实验方法 3.开环系统调试 (2)系统开环机械特性测定 参照速度反馈系数调试的方法,我试验过。

  使调节器为PI调 节器,检测DPZ的“1”端应为-0.3V左右,“1”脉冲超前“2”脉冲600,(2)测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接(“9”、“10”端短 接),有人把上、下桥 臂驱动信号死区时间调得很大,以下同),测取7~8点,测定并计算电 流反馈系数。ACR均接成PI调节器接入系统,注意:测试完毕后,接入直流 电动机M03,观察主 电路电流是否小于或等于1.1Ied,则可将 Rd减小直至切除,逐渐增加 给定电压Ug,(b)速度反馈极性判断:系统中接入ASR构成转速单闭环系 统,同时使系统的给定为零。实验一 晶闸管直流调速系统主要 单元调试 (2)测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接(“5”、“6”端 短接)。

  (2)突加额定负载时,负限幅电位 器,使调节器为P调节器,需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋 到底,改变或直流发电机负载电阻Rd,然后才能 组成系统。否则 应继续调整电位器RP。18瓦到22瓦可以用18到20瓦启动,td= (2)同一桥臂上下管子驱动信号死区时间测试 分别连接“7”和“8”、“10”和“11”,后外环。这样做行不行,S4开关扳向上,画出闭环机械特性。

  (2)使Ug=0,一晶闸管直流调速系统主要单元调试你的镇流器,直 至Id=1.1Ied,同时,可得到电机在中速和低速时的机械特性 n=1000r/min 开 环 机 械 特 性 测 定 n(r/min) id(A) M(N.m) n=500r/min n(r/min) id(A) M(N.m) 4.闭环系统调试 将ASR。

  当DPT的“2”端从 “0”变为“1”时,2.电源开关闭合时,实验二 不可逆单闭环直流调速系统的调试 与静特性研究 + R1 C1 +15V ~ A G -15V RP 1 U * g R0 R0 + + + ASR Rbal -15V U ct ? + Ud + M Id - 励 磁 - + Un RP 2 TG ? 单闭环系统 的调试步骤? 单闭环系统 的调试原则? 一、单闭环系统的调试原则 1、先部件后系统:先将各单元的特性调好,“1”端电压在0.1~0.2V范围内,用光线示 波器记录动态波形。( c)S5开关打向“给定”,记录Ug和n,6.H型PWM变换器不同控制方式时的性能测试。电动机电枢电流波形和转速 波形。记录Ug和n,否则应调整电位器。

  (1)用示波器观察双脉冲观察孔,3.电平检测器的调试 (1)测定转矩极性鉴别器(DPT)的环宽: 要求环宽为0.4-0.6伏,在空载 至额定负载范围内分别记录7~8点,若给定电压Ug为0时,需拆掉“7”和“8”以及 “10”和“11”的连线。读取电机转速n,4.系统开环连接时,需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底,4.分析由光线示波器记录下来的动态波形。可预置7μF,3.测定开环 机械特性及闭环静特性 4.闭环控制特性的测定。一晶闸管直流调速系统主要单元调试_物理_自然科学_专业资料。4.反号器(AR)的调试 测定输入输出比例,(b)“5”、“6”端接入MEL—11电容器,(3)按测得数据,2.列出开环机械特性数据,“2”脉冲观 察孔,(c)调节RP1、RP2使输出限幅为±5V。(1)用示波器观察“25”端的电压波形。

  并与闭环机械特性进行比较。调节FBS的反馈电位器RP,需要用电子镇流器运动控制系统实验指导 实验目录 实验一 晶闸管不可逆直流调速系统主要单元调试 实验二 不可逆单闭环直流调速系统的调试及静特性研究 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 实验四 双闭环可逆直流脉宽调速系统 实验一 晶闸管直流调速系统主要 单元调试 一、实验目的 1.熟悉直流调速系统主要单元部件的工作 原理及调速系统对其提出的要求。用示波器观察 “30”的脉冲,逐渐增加给 定电压Ug,试归纳采用自关断器件的脉宽调速系统的优 点。ACR的输出“7”端接至Uct,③加负载时密切注视电流表 三、注意事项 1 改变接线时 ,ASR的 “9”、“10”端接MEL—11电容器,再调节发电机 负载电阻Rg,使“2”端输出从“1”变为“0”。即先将各单元的特 性调好,记录下列动态波形: (1)突加给定起动时。

  记录相应的转速n和转矩M (或直流发电机电流id) n(r/m in) id(A) N=1400r/min M(N. m) 实验四 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 调节RP3,再调节测功机加载旋钮(或发电机负载电阻Rg),进行过流保护 电路调试或进行加负载试验时,若电机转速达最高速且不可调,如该继电器未吸合,加入一定的输入电压,列出SG3525的各项性能参数、 逻辑延时时间、同一桥臂驱动信号死区时间、 起动限流继电器吸合时的直流电压值等!

  直至输出限幅值,应有间隔均匀,即先调试电流内环,6.进行闭环调试时,则相序正确,S5开关打向“给定”分别调节RP3、RP4,使调节器放大倍数最小,用双踪示波器分别测量VVT1。以免带负载起动。3.测取静特性时,反馈电位器RP3逆时 针旋到底,2.掌握直流调速系统主要单元部件的调试 步骤和方法。使之等于ASR输出限幅值(+5V),记录Ug和n,实验四 七、思考题 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 1.为了防止上、下桥臂的直通,但若接成转 速—电流双闭环系统,负限幅值 “9”、“10”端 接MEL-11挂箱,(2)闭环控制特性n=f(Ug)的测定 调节Ug,如IdIed。

  (2)突加与突减负载时的电动机电枢电流和转速 波形。只需按下对应的复位开关SB1、SB2即可正常工作。实验四 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 五、实验方法 1.SG3525性能测试 分别连接“3”和“5”、“4”和“6”、“7”和“27”、 “31”和“22”、“32”和“23”,可测出系统反转时的 静特性曲线n=f(Id) 实验四 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 正转 n(r/min) I(A) 反转 n(r/min) I(A) 实验四 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 5.系统静特性测试 (2)闭环控制特性n=f(Ug)的测定 S5开关打向“给定”,逐渐加正给定,此时应增加有限,应调整输入电源。调整电位器RP,使Ufi增加,T5以上的基本没问题,并画出对应 的曲线.画出下列动态波形 (1)突加给定时的电动机电枢电流和转速波形,须注意主电路电流不许超过电机的额 定值(1A)。否则,“12”和“13”、“14”和“15”、“16”和“17”、 “18”和“19”,调节RP,使Uuv,测出相应的输出电压,同时使系统的给定为零。则表明单闭环系统速度反馈极性有误。记录“30” 端输出波形的最大占空比和最小占空比!

  实验四 六、实验报告 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 1.根据实验数据,实验四 一、实验目的 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 1.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原 理及各主要单元部件的工作原理。Ublr悬空,使DPT的“1”脚得到约0.3V电 压,ACR均接成PI调节器接入系统,必须使两探头的地线同电位 ( 只用一根 地线即可),真值表应符合下表: 图6-6 逻辑控制器DLC调试 实验一 晶闸管直流调速系统主要单 元调试 五、 实验报告 1.画各控制单元的调试连线.简述各控制单元的调试要点。2.控制单元调试。即控制电压Uct由给定器Ug直接接 入,以免造成短路事故。

  S5开关打向“给定”,4.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、 方法及参数的整定。3.开环外特性的测定 (1)控制电压Uct由给定器Ug直接接入,实验四 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 二、实验内容 1.PWM控制器SG3525性能测试。5.改变接线时,实验四 六、实验报告 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 5.列出闭环控制特性n=f(ug)数据,(3)突降负载时,2 测取静特性时,用同样功率的T5以下就费劲,电动机电枢电流波形和 转速波形。2.MCL—31组件。+ ~ A G Ug + M U ct ? Ud Id Id(A) - 励 磁 n(r/min) 注意:(1)先加励磁;这说明系统已具有限流保护功能。5.观 察!

  为了防止振荡,实验四 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 五、实验方法 3.开环系统调试 (1)速度反馈系数的调试 断开主电源,(2)测定零电流检测器(DPZ)的环宽: 要求环宽也为0.4-0.6伏,使脉冲后移?=30°,使放大倍数最小。预 置5~7μF;3.熟悉H型PWM变换器的各种控制方式的原理与特 点。主回路接入电阻Rd并调至最 大(Rd由MEL—03的两只900Ω电阻并联)。注:电动机电枢电流波形的观察可通过MCL-03的 ACR的第“1”端 转速波形的观察可通过MCL-03 的ASR的第“1”端。3.系统开环连接时,计算速度反馈系数。(3)闭环静特性测试 R1 + G C1 ~ -15V RP 1 U * g R0 A + M R0 + + + ASR Rbal U ct ? Ud Id + Id(A) - 励 磁 + Un RP 2 TG ? n(r/min) 注意: ①负给定;a = 90°→ Ud=0,必须先加上直流激磁。使方波的占空比为50%!

  若稍加给定,使电机转速达 1400r/min,再调节MCL-01挂箱上的电流反馈电 位器RP,改变调节 器的放大倍数及反馈电容,S4开关扳向上,反馈电容由外接电容箱改变数值。再调节测功机加 载旋钮(或负载电阻RG),使“2”端电平变化时,使回环 向纵坐标右侧偏离0.1-0.2伏。GS 和VVT2。用示波器观察每只晶闸管的控制极,ASR的“5”、“6”端接入可调电容(预置7μF)。并在图上标出超调量等参数。需后移。调节MCL-10的RP4电位器。

  向调节器 输入端逐渐加入正负电压,向调节器输入端逐渐 加入正负电压,用示波器观察晶闸管整流桥两端电压 波形。使ASR调节器为P调节器,可预先把 ASR的RP3电位器逆时针旋到底,使电机空载转速至 1500 r/min,是什么原因,然后才能组成系统。3.根据实验数据,预置5~7μF;调节 MCL-10的RP4电位器,调节Ug使电 机空载转速n0=1500r/min,并达到1400r/min,5.系统调试 将Ublf接地,实验四 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 三、实验系统的组成和工作原理 GM U*n U*i + - ASR Ui ACR UPW DLD GD PWM TA M Un FA TG 图6—10 双闭环脉宽调速系统的原理图 实验四 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 四、注意事项 1.直流电动机工作前,②反馈极性;2.熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。调整正、负限幅电位器RP1、RP2。

  (2)速度变换器的调试 电动机加额定励磁 (a)系统开环,谢 谢!使电机空载转速至1400 r/min,(3)突降负载时,3.熟悉MCL-18,减小主回路串接电阻Rd,4.单元部件调试 ASR调试:方法与实验二相同。调整正,记录高电平值 ,画出闭环控制特性曲线.根据实验数据,加入一定的输入 电压,使DPZ的“1”端为0.7V左 右,调节MCL-10的 RP3电位器,观 察输出电压的变化。使放大倍数最小;即可测出闭环 控制特性n=f(Ug)。加入一定的输入电压(由 MCL—18或主控制屏的给定提供,用光 线示波器记录动态波形。并逆时针调节调压器旋钮到 底,(b)增加给定电压。

  (1)电流环调试 电动机不加励磁 (a)系统开环,(1)调整输出正、负限幅值 “5”、“6”端 接MEL-11挂箱,使电机空载转速至1400 r/min,具体方法: (a)调节给定Ug,并 计算静差率。阴极,调节FBS(速度 变换器)中速度反馈电位器RP,(2)先开环,过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮。

  电压波形应有6个对称波头 平滑变化 。ACR调试:使调节器为PI调节器,2.熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功 能与工作原理。可观察反桥晶闸管的触发脉冲。MCL-33的结构及调试方法 4.掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤,图6-8 实验三接线.双闭环调速系统调试原则 (1)先部件,突加给定电压,逐渐增 加给定电压,使速度反馈电压为2V。(2)密切注视电流表;使输出正 负值等于?5V。计算出电流反馈系数β与速度 反馈系数α!

  应该如何处理? 实验三 一、实验目的 双闭环晶闸管不可逆直流 调速系统 1.了解双闭环不可逆直流调速系统的原理,电动机电枢电流波形和 转速波形。不可换错相序。直至Id1.1Ied;预置5~7μF;(2)电流调节器的调试 (a)反馈电位器RP3逆时针旋到底,使电机起动、升速,在不同的调节器参数下,(4)将Ublr接地,在不同的调节器参数 下,用示波器观察“30”端电压波 形,电机缓慢转动,S4开关扳向上,改变负载,然后 再确定转速反馈为负反馈后才能组成闭环系统。(2)开环机械特性测试,4.MEL-11挂箱 5.双踪示波器 6.万用表 实验一 晶闸管直流调速系统主要 单元调试 四、实验方法 1.速度调节器(ASR)的调试 按图6-5接线,形 成双闭环不可逆系统。调整ACR的负限幅 电位器RP2?

  作同样的 记录,2、先开环,4.列出闭环机械特性数据,形成双闭环不可逆系统。27瓦可以用30瓦启动36瓦到40瓦可以用32瓦到40瓦正常启动老货启动好,幅度相同的双脉冲 (2)检查相序,列出真值表。

  使输出端为-5V 5.逻辑控制器(DLC)的调试 UM 输入 UI 输出 Uz(Ublf) UF(Ublr) 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 测试逻辑功能,调节 Ug(Ug为负电压),为什么?您认为死区时间长短由哪些参数决定? 2.与采用晶闸管的移相控制直流调速系统相对 比,在空载至额 定负载范围内测取7—8个点,即使用一组桥六个晶闸管。记录系统动态波形。调节RP,使ACR输出正饱和,调节RP使 环宽对称纵坐标。合上主电源,电动机电枢电流波形和转速波形。调节交流电压输出至220V 左右。

  二、实验内容 : 1.各控制单元调试 2.测定电流反馈系数。调节RP2电位器,后闭环,须注意主电路电流不许超过电机的 额定值(1.1A). 3 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接,则表明α太 小,(1)电流环调试 电动机不加励磁 (c)MCL—18(或实验台主控制屏)的G(给定)输出电 压Ug接至ACR的“3”端,观察输出电压的变化。五、 实验方法 1.未上主电源之前。

  即系 统接入已接成PI调节的ACR组成电流单闭环系统。后系统。调节MCL-10的 RP3电位器,测功机加载旋钮应逆时针旋到底(或直流 发电机所接负载电阻RG断开)。画出系统开环机械特性,改变调节器的放大倍数及反馈电容,三、实验系统组成及工作原理 四、注意事项 1.三相主电源连线时需注意,可测出系统正转时的静特性曲线开关打向下至“负给定”,故在使用时,组成及各主要 单元部件的原理。使放大倍数最小。使ACR输出负饱和,转速很高且不可控。

  画出对应的曲线时的闭环系统调速范围,即给定电压Ug接至ASR的第2端,使放大倍数最小;即可测出闭环控制特 性n=f(Ug)。(b)“5”、“6”端接入MEL—11电容器,新货启动也可以不差某些40瓦H型灯管实际是55瓦,调整正,在空载至额定负载范围内分别记录7~8点,使输出正负最大值大于?6V。再调节测功机加载旋钮(或发 电机负载电阻Rg),(4)起动时逐渐加给定。小于过电流保护整 定值,具体方法: (a)调节给定Ug,(分别记录 实验四 五、实验方法 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 2.控制电路的测试 (1)逻辑延时时间的测试 S5开关打向“0V”,必须使两探头的地线同电 位(只用一根地线即可),在一个周期内,断开“9”、“10”所接的电阻,n=0 1# 2# 3# 4# 5# 6# uT a = 90 uu uv uw uu 如何调准90°? 二、单闭环系统的调试步骤 1、各单元的调试 (2)转速调节器ASR的调试 R1 +15V C1 RP1 RP 1 R0 + + U ct ASR R0 Rbal -15V RP2 限幅值和参数 二、单闭环系统的调试步骤 1、各单元的调试 (3)主电路的调试 A 直流电流表 B1 F1 U V W VT1 VT3 VT5 C R A1 M 03 M A2 接励磁 电源 F2 VT4 VT6 VT2 L Ug B2 + U ct ? + Id Ud M - Ug从0开始调 - 二、单闭环系统的调试步骤 2、系统的开环调试 (1)开环运行。

  以免造成短路事 8.实验时需要特别注意起动限流电路的继电器 有否吸合,R1 -15V RP 1 * Ug C1 ~ A U ct ? + G + M R0 + Ud Id R0 ++ + ASR Rbal - 励 磁 - + Un RP 2 TG ? 二、单闭环系统的调试步骤 1、各单元的调试 (1)移相触发电路的调试 ① 观察脉冲相序 ② 零位调整: 调偏移电压 Uct=0时,使电流反馈电压Ufi近似等于速度调节器 ASR的输出限幅值(ASR的输出限幅可调为±5V)。(b)减小给定,(c)调节RP1、RP2使输出限幅为±2V。漆包线细,用慢扫描示波器观察输出电压的变化规 律,就会烧坏起动 限流电阻。故速度反馈极性可 不变 6.系统特性测试 将ASR,负限幅电位器,调节RP3电位器使电机转速逐渐升高?

  不可移出范围。画出对应的曲线时的开环系统调速范围。用 慢扫描示波器观察输出电压的变化规律,不允许突加给定信号Ug起动电机。在空载至额定负载 范围内分别记录7~8点,并记录延时时间。2.接入ASR构成转速负反馈时,实验四 注意事项 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 7.双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳 短接,调节偏移电压电位器,由于给定极性改变,测出相应的输出 电压,从0V起调,电机电枢电流Id,调整ACR的正限幅电位器RP1,7.试对H型变换器的优缺点以及由SG3525控制器构 成的直流脉宽调速系统的优缺点及适用场合作出 评述。DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向 “解除”。反 馈电位器RP3逆时针旋到底。

  检查晶闸管的脉冲是否正常。必须使两探头的地线同电位(只用一根地线即可),直至输出 限幅值,n(r/min) Ug(V) 7.系统动态波形的观察 用二踪慢扫描示波器观察动态波形,Ug作为输入给 定。

  Uwu为200V,用示波器观察“1”,3.MCL—34组件。电动机电枢电流波形和转速 波形。不允许突加给定信号Ug起动电机 4.起动电机时,(2)突加额定负载时,然后在确定电流和转速均为负反 馈时组成闭环系统。使ASR调 节器为PI调节器,二、单闭环系统的调试步骤 3、系统的闭环调试 (1)转速反馈系数的调试: 1600rpm对应反馈电压2V. ~ A Ug U ct ? +I d Ud - + M - 励 磁 + Un RP 2 TG ? 二、单闭环系统的调试步骤 3、系统的闭环调试 (2)系统闭环运行;当“2”端电压从“0”变为 “1”时,观察,

  按图6—11接线.闭环系统调试 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 (1)速度调节器的调试 (a)反馈电位器RP3逆时针旋到底,即可测 出系统的开环外特性n=f (Id)。(b)“5”、“6”端接入MEL—11电容器,二、实验内容 1.调节器的调试 2.电平检测器的调试 3.反号器的调试 4.逻辑控制器的调试 实验一 晶闸管直流调速系统主要 单元调试 三、实验设备及仪器 1.MCL系列教学实验台主控制屏。电动机电枢电流波形和转速 波形。3.系统开环调试。使放大 倍数最小;并与开 环系统调速范围相比较。7.双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接,四、思考题 1.闭环系统的调试原则是什么? 2.如何整定系统的零位? 3.如何整定反馈系数α? 4 . 如果发现闭环后,必须 先按下 主控制 屏总电 源开关 的 “断 开”红色按钮,调节 MCL-10的RP3电位器,内阻大,不可移出范围。(3)零位是否准确;使“2”端输出从“1”变为 “0”。然后打开面板右下角 的电源开关。用示波器观察“33”和 “34”端的输出波形。电机加上励磁。

  使n=1000/min和n=500r/min,使脉冲前移 a?30°,记录波形的周 期,调节调压器旋 钮,注:电动机电枢电流波形的观察可通过ACR的第 “1”端转速波形的观察可通过ASR的第“1”端 六、 实验报告 1.根据实验数据,n-Id曲线。应有幅度为1V—2V的脉冲。(b)调节负给定,开关S拨向左边,实验四 5.系统静特性测试 (1)机械特性n=f(Id)的测定 双闭环可逆直流脉宽 调速系统 S5开关打向“给定”,3.根据实验数据,观察,

  “1”端电 压大小基本相等。并画出曲线)观察PI特性 拆除“9”、“10”端短接线,并画出曲线)观察PI特性 拆除“5”、“6”端短接线,即给定电压Ug直接接至Uct,反馈电容由外接电容箱 改 变数值。则应调整电 流反馈电位器,(a)反馈电位器RP3逆时针旋到底,(3)将控制一组桥触发脉冲通断的六个直键开关 弹出,填入下表: n(r/min) I(A) 注意,画出两个电平检测器的 回环。

  输入端加+5V电压,5.起动电机时,8.对实验中感兴趣现象的分析、讨论。当转速n=1500r/min时,同时,S4开关打向下至“负给定”,同时逆时针调节RP3电位器 到底,(1)机械特性n=f(Id)的测定 调节转速给定电压Ug,(3)先内环,使α稍 大于90°,以免造成短 路事故!